Kepenk, sarmal kapı, daraba gibi birçok isimle anılan dikey çalışan bir kapı modelidir.
Kepenk sistemleri, özellikle kapalı garajlar, mağaza vitrinleri, iş yeri girişleri ve depo alanları gibi yerlerde sıklıkla tercih edilen, güvenliği ön planda tutan açılır-kapanır mekanizmalardır. Hem işlevsel hem de estetik açıdan birçok yapıya entegre edilebilen bu sistemler, günümüzde giderek daha fazla alanda kullanılmaya başlanmıştır.
Genellikle değerli eşyaların korunması, izinsiz girişlerin engellenmesi ve dışarıdan gelebilecek tehditlere karşı güvenlik sağlanması amacıyla tercih edilen kepenk sistemleri, aynı zamanda güneş ışığı, yağmur, rüzgar gibi doğal etkenlere karşı da koruma sağlar.